.. _ecmSxMot_Stop:

ecmSxMot_Stop
==================


.. Hint::
   :ref:`ECAT_Appendix_00`  사용 가능


SYNOPSIS
--------


.. code-block:: none

  t_cmdidx  ecmSxMot_Stop(_FF)(
    t_i32  NetID,
    t_i32  Axis,
    t_i32  IsDecStop,
    t_i32  IsWaitCompt,
    t_i32  *ErrCode
  )



DESCRIPTION
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- 이 함수는 지정한 축에 대한 모션을 정지 합니다. 함수 인자에 따라 정지시에 감속 후 정지, 급정지를 수행합니다.




PARAMETER
---------


- NetID : Network 번호

- Axis : 대상 축 번호.

- IsDecStop : 정지 시 감속 정지, 급정지를 결정하는 매개변수입니다..

+-------+-----------+
| Value | Meaning   |
+=======+===========+
| 0     | 급 정지   |
+-------+-----------+
| 1     | 감속 정지 |
+-------+-----------+

- IsWaitCompt : 정지가 끝날때까지 대기할지 여부를 결정하는 매개변수 입니다.

+-------+---------------+
| Value | Meaning       |
+=======+===============+
| 0     | 대기하지 않음 |
+-------+---------------+
| 1     | 대기함        |
+-------+---------------+

- ErrCode : 이 매개 변수를 통하여 현재의 에러 코드를 반환합니다. 단, 이 매개 변수에 NULL을 전달하면 에러 코드를 반환하지 않습니다.




RETURN VALUE
------------


- 이 리턴값은 함수의 cmdidx가 반환됩니다.



EXAMPLE
`````````````

.. code-block:: cpp
 :linenos:


   C/C++
   #include "ComiEcatSdk_Api.h"
   #define AXIS0   0

   t_32 Error_Num =  0;//함수 별  에러 코드 저장 변수

   void DO_Stop()
   {
        ecmSxMot_Stop(Device_Info.NetIdx,  AXIS0, 0, 0, &Error_Num);
        //급정지, 정지가 끝날때까지 대기 하지 않고 정지
   }